O objetivo é garantir que filhos de ambulantes, catadoras/es e outras/os trabalhadoras/es da festa tenham um espaço seguro e acolhedor enquanto seus responsáveis asseguram a renda extra na maior festa de rua do mundo. Isso porque, além de abrigar, oferecer alimentação e segurança, os Centros de Acolhimento proporcionam atividades lúdico-pedagógicas para que as crianças e adolescentes passem o Carnaval de maneira divertida e alegre, enquanto os pais trabalham. Ao final, cada criança levará consigo não apenas um brinquedo, mas, também, lembranças de uma experiência criativa e prazerosa, vivida em clima de carinho e solidariedade.